이당시 침대의 스프링과 줄을 이용하여 만든 초기 재활기구를 이용하여 훈련시킨 결과 1918년 전 세계를 강타한 인플루엔자로부터 그들을 보호할 수 있었으며 의료진의 인정을 얻게 되었습니다. 1차세계대전 후 죠셉은 독일로 돌아가 함부르그 경찰군대 호신술과 바디컨디셔닝을 지도하게 되었으며 점차적으로 holistic medicine, meditation, modern dance, homeopathy와 같은 Eastern European holistic 치료방법론에 대한 관심이 깊어지기 시작했습니다. 이 기간 죠셉은 영국에서 움직임 분석학 루돌프 본 라반 (무용이론과 실기가 우수한 라반댄스센터 설립자)을 만나게 되었고 라반은 죠셉의 움직임이론을 그의 이론에 응용하였습니다.
현재 라반의 이론 LMA (Laban Movement Analysis)은 정신치료와 심리치료에 적용되고 있습니다. 이 당시 무용가, 안무자로 잘 알려진 메리뷔그만은 죠셉의 제자로 훈련을 받으면서 필라테스를 최초로 그녀의 무용수업 warm-up으로 사용하기도 했습니다. 1923, 미국으로 망명하는 배안에서 간호사인 클라라를 만나서 뉴욕시티발레단과 같은 건물에 스튜디오를 오픈하게 되었으며 이후 Carola Trierm, Eve Gentry, Romana Kryzanowska, Ron Fletcher, Kathleen Stanford Grant, Bruce King, Lolita San Miguel 등 1세대 트레이너가 탄생하게 되었습니다. 그 당시 뉴욕시티 발레단의 단장 죠지발란쉰과 현대무용의 어머니 마사 그레함과 교류를 통하여 많은 무용수들이 필라테스를 접하게 된 역사적인 배경이 있었습니다. 1939년에서 1951년 죠셉과 클라라는 세계적으로 잘 알려진 Jacob’s Pillow dance camp에서 주말을 보내면서 your Health (1934년), Return To Life (1945)를 저술하였으며 1960년대 이미 필라테스 운동이 일반적으로 널리 확산되기 시작하였다. 1983년에는 샌프란시스코 St, Francis Hospital 정형외과 의사인 제임스 게릭이 필라테스 프로그램을 바탕으로 한 최초의 Dance medicine Clinic 설립했습니다.
